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a
G = (V, E) M V |V | = n
v V M
M M G M
V M V G
1
= (V, E
1
)
G
2
= (V, E
2
) E
1
E
2
G = (V, E) E
1
E E
2
M G
G = (V, E) G
M
V
M
1
2
G = (V, E) M V |V | = n v V
M v M
M G M V
M V G
1
= (V, E
1
) G
2
= (V, E
2
)
E
1
E
2
G = (V, E)
E
1
E E
2
M G
G = (V, E)
V
f M
1
2
1
2
M
G
M
f
M
p = (s, v, w, t)
¯
P
˜
P
G
1
= (V, E
1
) G
2
= (V, E
2
) E
1
E
2
G =
(V, E) E
1
E E
2
Π
G = (V, E) Π
G G
1
G
2
Π
E
2
\E
1
G G
1
G
2
G
E
2
E
2
\E
1
E
E
1
E E
2
G = (V, E) M V
i V M |N
G
[i] M| |N
G
[i]|/2
N
G
[i] = {i}{j V |(i, j) E} i
M
M M V G i V
M
Cont(G, M)
M G M G
Cont(G, M) = V
M
M
G
A B
A A
G = (V, E)
V E
A M V G
M
M V G
1
= (V, E
1
) G
2
= (V, E
2
)
E
1
E
2
G
G M
M V
G = (V, E) M
G Cont(G, M)
G
1
G
2
M
Cont(G, M) {1, 2, 5}
M Cont(G, M)
M
|Cont(G, M)|
|Cont(G, M)|
G
G
n 2
M
M V
M
M M
f
p
i
Z
+
i V
f M
f
1
2
G = (V, E) M V i V f
M V G |N
G
[i] M| |N
G
[i] U| f
i
f
i
Z U = V \M f
i
i V f M V f
i
= −∞
i f M f
i
= + i
f
f {0, 2, 4} |N
G
[i] M| |N
G
[i] U| f
i
f
i
= 0 i V
i V |N
G
[i] M| |N
G
[i]|/2
G = (V, E) f
V f M V
f p
i
Z
+
i V
p
i
Z
+
i V f
M
f {0, 1, 4}
f
f f {4, 5}
f M
M V \M M
M
f
G
1
G
2
E
2
\E
1
M
f M
G
1
G
2
A, B V
D(A, B) = {(i, j) E
2
\E
1
| i A, j B}
A B
E
1
D(M, M) E
2
D(U, U) E
G = (V, E)
E E
1
D(M, M)
E E
1
D(M, M) D(U, M)
G = (V, E)
M G
1
U G
2
(i, j) D(M, M) (i, j) D(U, U)
p
i
< 0 p
j
< 0 (i, j) (i, j)
p
i
× p
j
< 0
(i, j)
V
M
SC
U
SC
M
U
G = (V, E) i (M
SC
U
SC
)
M E
2
\E
1
G
M
NC
U
NC
M
U
G = (V, E) i (M
NC
U
NC
)
M E
2
\E
1
G
M
R
U
R
M
R
= M\(M
SC
M
NC
) U
R
= U\(U
SC
U
NC
)
x
ij
i, j V x
ij
{0, 1} x
ij
= x
ji
, i, j V
a
ij
= 1 i = j (i, j) E
2
a
ij
= 0
B
i
=
jM
a
ij
x
ij
jU
a
ij
x
ij
i = 1, ..., |V |
x
ii
= 1 i V x
ij
= 1 (i, j) E
1
x
ij
= 0
(i, j) ∈ E
2
E
2
\E
1
B
i
0 0 1 x
ij
{0, 1}
i M G = (V, E)
M
SC
, U
SC
, M
NC
, U
NC
i M
SC
U
SC
B
i
0
x
ij
G
i M
NC
U
NC
B
i
< 0
x
ij
G
V
G
E
2
\E
1
M
SC
U
NC
U
SC
M
NC
E
1
x
ij
= 1, (i, j) D(M
SC
M
NC
, U
R
)
E
2
x
ij
= 0, (i, j) D(M
R
, U
SC
U
NC
)
0 1 x
ij
, (i, j)
D(M
SC
M
NC
, U
SC
U
NC
)
D(M
SC
M
NC
, U
R
)
f
D(U
SC
U
NC
, M
R
)
M
U
M
U
R
U
SC
U
NC
M
R
M
R
U
R
f
i
= 0 p
i
= 1, i V
M
SC
G
U
SC
i (M
NC
U
NC
)
1
2
LS =
iV
p
i
j(M
N C
U
N C
)
p
j
1
2
1
2
1
2
W
1
W
2
f M G = (V, E) E = E
1
E = E
2
z
H1
1
2
W
1
f M G = (V, E)
E = E
1
W
2
f M G = (V, E)
E = E
2
z
H1
max{W
1
, W
2
}
W
1
= 9
W
2
= 7
W
1
W
2
z
H1
= 9 W
1
z
max
z
H1
z
H1
1
2
z
max
W
1
= W
M
1
+ W
U
1
W
2
= W
M
2
+ W
U
2
W
M
1
W
U
1
W
M
2
W
U
2
f
M M U W
M
1
W
U
2
M U
z
max
W
M
1
+ W
U
2
W
1
+ W
2
2 × max{W
1
, W
2
} z
H1
=
max{W
1
, W
2
} z
H1
1
2
z
max
z
i
i
V f M x
ij
E
2
\E
1
p
i
Z
+
f
i
Z
i V a
ij
{0, 1} (i, j) E
2
a
ij
= 1 i = j (i, j) E
2
a
ij
=
a
ji
, i, j V
K = |V | + max{|f
i
| | i V }
z
max
= maximizar
iV
p
i
z
i
jM
a
ij
x
ij
jU
a
ij
x
ij
f
i
K
+ 1 z
i
, i V
x
ij
= 1, (i, j) E
1
x
ii
= 1, i V
x
ij
{0, 1}, (i, j) E
2
\E
1
z
i
{0, 1}, i V
f M f
i M
i f M z
i
K f
i
1 z
i
0
G
1
˜
P
x
ij
[0, 1] z
i
[0, 1]
M
R
M
SC
M
NC
U
R
U
SC
U
NC
f b
i
i M
R
U
R
b
i
b
i
=
jM
a
ij
x
ij
jU
a
ij
x
ij
f
i
i M
R
U
R
b
i
i M
R
x
ij
=
1, (i, j) E
2
\E
1
i U
R
x
ij
= 0, (i, j) E
2
\E
1
x
ij
= 1, (i, j) E
1
jM
a
ij
x
ij
jU
a
ij
x
ij
f
i
b
i
+ 1 z
i
, i M
R
U
R
z
i
= 1, i M
SC
U
SC
z
i
= 0, i M
NC
U
NC
¯
P
f i M
b
i
K, i M
R
U
R
f
f
˜z
max
¯z
max
˜
P
¯
P
˜z
max
¯z
max
¯x
ij
[0, 1], (i, j) E
2
¯z
i
[0, 1], i V
(¯x, ¯z)
¯
P
¯
P
(¯x, ¯z)
¯
P
¯x
ij
[0, 1], (i, j) E
2
¯z
i
[0, 1], i V f
i V ¯z
i
= 1 f V
¯z
i
< 1
¯
P ¯x
ij
[0, 1]
¯
P
f M ¯z
i V
¯z
i
= 1
f controla(i)
f descontrola(i)
retorna G
(¯x, ¯z)
¯
P ¯x
ij
[0, 1], (i, j)
E
2
¯z
i
[0, 1], i V ¯z
max
=
iV
p
i
¯z
i
¯x
ij
(0, 1)
(i, j) E
2
\E
1
(˜x, ˜z)
¯
P
¯z
max
=
iV
p
i
˜z
i
˜x
ij
{0, 1}, (i, j) E
2
˜z
i
[0, 1], i V
¯x, ¯z
¯
P
iM
a
ik
¯x
ik
jU
a
jk
¯x
jk
f
k
b
k
+ 1 = ¯z
k
, k M
R
U
R
V = M
R
U
R
V
E
2
V
= V {s, t}
E
2
= E
2
\E
1
{(s, i), i M
R
} {(j, t), j U
R
}
N
= (G
, c
) G
= (V
, E
2
) c
: E
2
R
+
c
E
2
¯z
c
si
= |E
1
(i, M
R
)| |E
1
(i, U
R
)| (¯z
i
1)b
i
f
i
, i M
R
c
ij
= 1, (i, j) E
2
\E
1
c
jt
= (¯z
j
1)b
j
|E
1
(M
R
, j)| + |E
1
(U
R
, j)| + f
j
, j U
R
E
1
(M
R
, j) E
1
(M
R
, i) E
1
(U
R
, i) E
1
(U
R
, j)
G
1
M
R
U
R
V
s t N
ˆx, ¯z
¯
P
jU
R
a
ij
ˆx
ij
= ˆx
si
= c
si
, i M
R
iM
R
a
ij
ˆx
ij
= ˆx
jt
= c
jt
, j U
R
s t
ˆx, ¯z ¯z
max
=
iV
p
i
¯z
i
ˆx
ij
c
si
, c
jt
, i M
R
j U
R
ˆx
vw
(0, 1)
(v, w) E
2
\E
1
(˜x, ˜z)
¯
P ˜x
ij
{0, 1}, (i, j) E
2
\E
1
s t N

= (G
, c

) c

:
E
2
Z
+
¯z
max
=
iV
p
i
˜z
i
[0, 1]
p = (s, v, w, t) v M
R
w U
R
δ
= c
sv
δ

= c
wt
v w
p = (s, v, w, t)
= min{r
sv
, r
wt
, 1} r
sv
= c
sv
δ
r
wt
= c
wt
δ

N
R
N
[0, 1]
p N
ˆx
sv
= δ
+ ˆx
wt
= δ

+ ˆx
vw
=
= 0 = 1 ˆx
vw
{0, 1} (0, 1)
¯z
v
= z
v
(δ
+ ∆) =
|E
1
(v, M
R
)| (|E
1
(v, U
R
)| + (∆ + δ
)) f
v
b
v
+ 1,
para v M
R
¯z
w
= z
w
(δ

+ ∆) =
(|E
1
(w, M
R
)| + (∆ + δ

)) |E
1
(w, U
R
)| f
w
b
w
+ 1,
para w U
R
c

sv
, c

vw
c

wt
p
N

s t N

c

si
c

jt
p
v
z
v
(δ
+ ∆) + p
w
z
w
(δ

+ ∆) = p
v
z
v
(δ
+
) + p
w
z
w
(δ

+
)
{0, 1} p
v
¯z
v
+ p
w
¯z
w
= p
v
˜z
v
+ p
w
˜z
w
(v, w) E
2
\E
1
ˆx
vw
N

= (G
, c

)
c

¯z
max
=
iV
p
i
¯z
i
=
iV
p
i
˜z
i
(v, w) N

= 1 z
v
(δ
+ 1) z
v
(δ
+ ∆), v M
R
z
w
(δ

+ 1)
z
w
(δ

+ ∆), w U
R
= 0
z
v
(δ
) z
v
(δ
+ ∆), v M
R
z
w
(δ

) z
w
(δ

+ ∆), w U
R
p
v
> p
w
p
w
> p
v
= 1
= 0
N

¯z
max
¯z
max
¯
P p
v
= p
w
{0, 1}
p
v
= p
w
s t N
¯z
v
= z
v
(δ
+ ∆) = 0 ¯z
w
= z
w
(δ

+ ∆) 1 c

sv
= δ
+ 1, c

vw
= 1
c

wt
= δ

+ 1
= 1 p N

¯
P ˜z
v
= z
v
(δ
+1) = 0 ˜z
w
= z
w
(δ

+1)
z
w
(δ

+ ∆)
z
w
(δ

+ 1) > z
w
(δ

+ ∆)
¯
P
¯z
v
= ˜z
v
¯z
w
< ˜z
w
iV
p
i
˜z
i
> ¯z
max
z
w
(δ

+ 1) = z
w
(δ

+ ∆)
¯
P
˜x
vw
=
= 1 ¯z
v
= ˜z
v
¯z
w
= ˜z
w
¯z = z
v
(δ
+ ∆) 1 ¯z
w
= z
w
(δ

+ ∆) = 0 c

sv
= δ
, c

vw
= 0
c

wt
= δ

= 0 p N

˜z
v
= z(δ
) z(δ
+ ∆) z
w
(δ

) = z
w
(δ

+ ∆) z
v
(δ
) =
z
v
(δ
+ ∆)
¯
P ˜x
vw
= ∆
= 0 ¯z
v
= ˜z
v
¯z
w
= ˜z
w
z(δ
) > z(δ
+ ∆)
¯
P
¯z
v
< ˜z
v
¯z
w
= ˜z
w
i=V
p
i
˜z
i
> ¯z
max
¯z
v
= z
v
(δ
+ ∆) (0, 1) ¯z
w
= z
w
(δ

+ ∆) (0, 1)
b
w
= b
v
δ
δ

s t v w
= 0
= 1 N

z
v
(δ
+
) [0, 1] z
w
(δ

+
) [0, 1]
b
w
> b
v
¯z
v
˜z
v
+ ¯z
w
˜z
w
= z
v
(δ
+ ∆) z
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(δ
+
) + z
w
(δ

+ ∆) z
w
(δ

+
) =
(δ
+∆)
b
v
+
(δ
+∆
)
b
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+
(δ

+∆)
b
w
(δ

+∆
)
b
w
= (b
w
b
v
)(∆
∆)
(0, 1) b
w
> b
v
= 0
¯z
v
+ ¯z
w
< ˜z
v
+ ˜z
w
¯
P
iV
p
i
˜z
i
> ¯z
max
b
v
> b
w
= 1
b
w
= b
v
= 0 1
c

sv
= c

wt
= δ
+
c

vw
=
N

¯z
v
= z
v
(δ
+ ∆) = 1 ¯z
w
= z
w
(δ

+ ∆) 1 c

sv
= δ
c

sw
= 0
c

wt
= δ

δ
s
t v
= 1 N

v f
v
Z
+
c

sv
= δ
+ 1 c

vw
= 1
c

wt
= δ

+ 1 ¯z
v
= z
v
(δ
+ ∆) 1 ¯z
w
= z
w
(δ

+ ∆) = 1
= 0
(i, j) E
2
\E
1
ˆx
ij
(0, 1)
s t N

˜x
ij
{0, 1}, (i, j) E
2
\E
1
N

iV
p
i
¯z
i
=
iV
p
i
˜z
i
=
¯z
max
f
i
= 0 p
i
= 1, i V
¯
P
¯x
ij
= 0, 5, (i, j) E
2
\E
1
˜x
ij
{0, 1}, (i, j) E
2
\E
1
c(S)
1
2
f
i
= 0 p
i
= 1 i V
n 4
1
2
S
Algoritmo 1
S

Algoritmo 2
c(S
) > c(S

)
retorna S
retorna S

1
2
+
1+
n
2(n1)
, n > 4
p
i
= 1 f
i
= 0, i V
¯z
i
¯x
ij
G f
M ¯z
i
= 1
f
N(S)
S
S c(S) S
T
i, j 0
S, S
c(S

) −∞
i i
max
T
j j
max
S
N(S)\T
S

N(S) T
c(S

) > c(S
)
S
S

c(S
) > c(S
)
S
S
j 0
c(S
) < c(S)
(S
, S) T
S S
j j + 1
S
S
i i + 1
S
S
i j
j
max
N(S)
k
k
S
f
f N
0
(G)
G = (V, E) S
E M
G
M
R
U
G
U
R
f M G L
G
= M
G
U
G
L
D
= (M
R
U
R
\L
G
)
N
0
(G) v L
D
f
w L
G
N
0
(G)
L
D
G
i V f
G
(i) = |N
G
[i] M| |N
G
[i]
U| f
i
i V f M f
G
(i) 0
i f f
G
(i) < 0, i L
D
v L
D
T v
f H
v
= {w V |(v, w) E
2
\E f
G
(w) = 0} v
f |f
G
(v)| |H
v
|
|f
G
(v)| f
v H
v
v f M
R
\M
G
|f
G
(v)| v v U
R
\U
G
|f
G
(v)| v f
v
w H
v
G = (V, E)
L
D
=
v L
D
v / T
|H
v
| |f
G
(v)|
f
G
(v) < 0
w w H
v
v M
R
E E\{(v, w)}
E E {(v, w)}
f
G
(v) f
G
(v) + 1
f
G
(w) f
G
(w) 1
H
v
H
v
\{w}
L
D
L
D
\{v}
T G
v L
G
T |T | v
v M
G
v v U
G
v
L
D
f
f
(0, 3)
f
f
N
0
(G)
f
N
i
(G)
i 1
i f L
G
N
0
(G)
i
N
0
(G)
S
j
max
S
G
K L
G
|K| k k f M
v K
v M
G
v v U
G
v v, w
K M
R
K U
R
v w
v
w f w
v f
|K|
f
M G = (V, E)
S f
M V S[i] = 1 i V f
M S[i] = 0
S
origem
S
alvo
S
origem
S
alvo
p
p
G
origem
G
alvo
S
origem
S
alvo
S
origem
S
alvo
S
origem
R
S
origem
S
alvo
S
alvo
[i] i
i S
i S
origem
[i]
i i
f f
i M
R
i U
R
f f
i G
alvo
S
origem
S
S
alvo
S
R S
origem
S
alvo
R =
S
S
origem
S

i R
S
[i] S
alvo
[i]
c(S
) > c(S

)
S

S
S
[i] S
origem
[i]
S
origem
S

c(S
origem
) > c(S
)
S
S
origem
R R\{i}
S
M
f
f f
i
= +
M
¯
P
˜
P
¯
P
¯
P
˜
P
˜
P
˜
P
¯
P
¯
P
i
max
j
max
5% M
R
U
R
5% f M
G
(2)
(2)
(10)
(2)
(10)
(1)
(10)
(1)
(2)
(3)
(3)
(1)
(3)
(2)
(2)
(1)
(10)
(1)
(10)
(1)
(1)
(10)
(10)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
(1)
z
H1
>
LS
2
RA
1
2
z
max
LS z
H1
>
LS
2
1
2
LS = 95
z = 70
RA =
2 × (70 × 0, 5)
95
RA = 0, 73
f LS =
iV
p
i
jM
N C
U
N C
p
j
LS
p
i
= 1
f
i
= 0 i V
f
f
i
max
j
max
(1)
(10)
(10)
(4)
(10)
(10)
(10)
(10)
(3)
(10)
(10)
(10)
(10)
(10)
(10)
f
f
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
−100 0 100 200 300 400 500 600 700
Custo obtido
Iteração
Grafo−300−D3−I200−T01−d05
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
−100 0 100 200 300 400 500 600 700 800
Custo obtido
Iteração
Grafo−300−D3−I200−T01−d20
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Custo obtido
Iteração
Grafo−300−D3−I200−T05−d05
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Custo obtido
Iteração
Grafo−300−D3−I200−T05−d20
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
9000
9500
10000
10500
11000
11500
12000
12500
−100 0 100 200 300 400 500 600 700
Custo obtido
Iteração
Grafo−500−D3−I200−T01−d05
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
9000
9500
10000
10500
11000
11500
12000
12500
0 200 400 600 800 1000 1200
Custo obtido
Iteração
Grafo−500−D3−I200−T01−d20
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
9000
9500
10000
10500
11000
11500
12000
12500
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Custo obtido
Iteração
Grafo−500−D3−I200−T05−d05
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
9000
9500
10000
10500
11000
11500
12000
12500
0 500 1000 1500 2000 2500
Custo obtido
Iteração
Grafo−500−D3−I200−T05−d20
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
38000
40000
42000
44000
46000
48000
50000
−100 0 100 200 300 400 500 600 700 800
Custo obtido
Iteração
Grafo−1000−D3−I200−T01−d05
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
38000
40000
42000
44000
46000
48000
50000
0 500 1000 1500 2000 2500
Custo obtido
Iteração
Grafo−1000−D3−I200−T01−d20
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
38000
40000
42000
44000
46000
48000
50000
0 200 400 600 800 1000 1200
Custo obtido
Iteração
Grafo−1000−D3−I200−T05−d05
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
38000
40000
42000
44000
46000
48000
50000
0 500 1000 1500 2000
Custo obtido
Iteração
Grafo−1000−D3−I200−T05−d20
BT/RC−MYK
BT/RC−Relaxado
1
2
f
M U
(i, j) D(M, M)
(i, j) D(U, U) p
i
× p
j
< 0
(i, j)
1
2
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