( PDF ) Desenvolvimento de um sistema de medição para análise da cinemática escapular Universidade Federal de Minas Gerais Belo Horizonte 2009

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Pollyanna Figueiredo Gomes

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE

MEDIÇÃO PARA ANÁLISE DA CINEMÁTICA

ESCAPULAR

Universidade Federal de Minas Gerais

Belo Horizonte

2009

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Pollyanna Figueiredo Gomes

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE

MEDIÇÃO PARA ANÁLISE DA CINEMÁTICA

ESCAPULAR

Dissertação apresentada ao Programa de Pós-

Graduação em Ciências da Reabilitação do

Departamento de Fisioterapia da Escola de Educação

Física, Fisioterapia e Terapia Ocupacional da

Universidade Federal de Minas Gerais como requisito

parcial para obtenção do título de Mestre em Ciências da

Reabilitação.

Área de concentração: Desempenho Funcional Humano.

Orientadora: Prof

. Luci Fuscaldi Teixeira-Salmela, Ph D.

Co-Orientador: Prof. Dr. Meinhard Sesselmann.

Universidade Federal de Minas Gerais

Belo Horizonte

2009

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G631d

2009

Gomes, Pollyanna Figueiredo

Desenvolvimento de um sistema de medição para análise da cinemática escapular.

[manuscrito] / Pollyanna Figueiredo Gomes. – 2009.

77 f., enc.:il.

Orientador: Luci Fuscaldi Teixeira-Salmela

Co-orientador: Meinhard Sesselmann

Dissertação (mestrado) – Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de

Educação Física, Fisioterapia e Terapia Ocupacional.

Bibliografia: f. 35-39

1. Biomecânica – Teses. 2. Cinemática – Teses. 3. Escápula – Teses. I. Teixeira-

Salmela, Luci Fuscaldi. II. Sesselmann, Meinhard. III.Universidade Federal de Minas

Gerais. Escola de Educação Física, Fisioterapia e Terapia Ocupacional. IV.Título.

CDU: 612.76

Ficha catalográfica elaborada pela equipe de bibliotecários da Biblioteca da Escola de Educação Física,

Fisioterapia e Terapia Ocupacional da Universidade Federal de Minas Gerais.

DEDICATÓRIA

A Deus por me fortalecer em todos os momentos.

Aos meus pais por me acompanharem de forma

incondicional em todos os caminhos que eu escolhi

traçar na minha vida.

Ao Daniel Matos pelo amor, paciência,

companheirismo e por tornar cada momento mais

especial e feliz.

A toda equipe do Centro de Estudos Metrológicos

do Laboratório de Ótica pela participação no

processo de desenvolvimento do sistema.

iii

" Aprender é a única coisa de que a mente nunca se

cansa, nunca tem medo e nunca se arrepende."

( Leonardo da Vinci )

AGRADECIMENTOS

À Luci, mais do que orientadora, uma amiga, pelo exemplo de competência,

profissionalismo e dedicação. Obrigada pela oportunidade, por acreditar no meu

potencial e por tornar esse caminho, por vezes tão sombrio, mais suave.

Ao Meinhard pela confiança, por ter me recebido e principalmente me

acolhido no Centro de Estudos Metrológicos e por acreditar e fazer concretizar o

desenvolvimento desse sistema. Obrigada pela paciência, pelas longas horas de

dedicação ao trabalho e pela ousadia de compartilhar esse projeto.

Ao Leonardo Motta e Gustavo Borges pelas infindáveis horas de discussão e

dedicação a parte de programação do sistema. Obrigada pelo carinho, consideração

e por abraçar esse sonho como se fosse seus. Esse projeto não teria se

concretizado sem a ajuda de vocês.

À Sara pelo incentivo, amizade e participação no nascimento do projeto.

Ao Fernando e Breno, amigos da engenharia, pela inestimável contribuição.

Ao Daniel Barreto pela amizade e ajuda.

Aos meus pais pelo exemplo de vida, dedicação, amor e por participarem de

todos os momentos de alegria, realização. Obrigada por sonharem junto comigo e

principalmente por estarem ao meu lado, me apoiando, a cada obstáculo.

A minha família pela torcida, compreensão e pelo apoio em todos os

momentos desse caminho.

A minha amiga e irmã Flávia pelo apoio incondicional em todo processo.

Obrigada pela amizade e por não medir esforços em todos os momentos que

precisei de você.

A todos meus amigos pela consideração e pela participação!

As minhas amigas do mestrado, Patrícia, Camila, Dani, Tete, Lidiane, Iza e

Aline, por compartilharem todos os desafios.

À família Teixeira-Salmela, especialmente Christina e Cristiano, pelo exemplo

de dedicação, profissionalismo, competência e pela amizade.

Aos professores e mestres do Departamento de fisioterapia, Sérgio, Gisele,

Leani, Rosângela, João Marcos, Marisa, Rosana, Verônica, minha eterna gratidão

por terem contribuído para minha formação e aprendizado não só na profissão, mas

também na vida.

Ao Daniel Matos, meu amor, meu amigo, meu companheiro, minha vida....

Obrigada por estar sempre ao meu lado e por me fazer uma pessoa feliz e melhor a

cada dia.

Esse sonho não teria se realizado sem a participação de todos vocês!

Gomes, P.F. Sumário vi

SUMÁRIO

RESUMO...................................................................................................................vii

ABSTRACT...............................................................................................................vii

Capítulo 1 - INTRODUÇÃO....................................................................................... 9

1.1 – Objetivos...................................................................................................... 16

Capítulo 2- MATERIAIS E MÉTODOS.................................................................... 18

2.1 - Delineamento................................................................................................ 18

2.2 – Amostra........................................................................................................ 18

2.3 - Instrumentação............................................................................................. 18

2.3.1 - Anteparo simulador do plano escapular................................................. 18

2.3.2 - Sistema de medição através da técnica de moiré.................................. 19

2.3.3 – Calibração do sistema de medição........................................................ 23

2.4 - Procedimentos.............................................................................................. 24

2.4.1 - Avaliação inicial...................................................................................... 25

2.4.2 - Cinemática escapular............................................................................. 26

2.4.3 - Calibração do sistema de medição ........................................................ 28

2.5 - Processamento dos Dados........................................................................... 29

2.5.1 – Cálculo do perfil tridimensional.............................................................. 29

2.5.2 – Cálculo da cinemática escapular........................................................... 31

2.5.2 – Confiabilidade Teste-Reteste ................................................................ 33

2.6 - Análise Estatística......................................................................................... 34

Capítulo 3 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.................................................... 35

Chapter 4 – MEASUREMENT OF THE SCAPULAR KINEMATICS BY THE

FRINGE PROJECTION MOIRÉ TECHNIQUE......................................................... 40

Capítulo 5 – CONSIDERAÇÕES FINAIS................................................................ 71

ANEXO 1 – PARECER DO COMITÊ DE ÉTICA EM PESQUISA............................ 72

APÊNDICE 1 - TERMO DE CONSENTIMENTO LIVRE E ESCLARECIDO............ 73

APÊNDICE 2 – AVALIAÇÃO INICIAL..................................................................... 76

Gomes, P.F. Resumo vii

RESUMO

A avaliação da cinemática da escápula tem sido um desafio, pois seu movimento

ocorre em uma perspectiva tridimensional, além de deslizar sob a pele, dificultando

assim o uso de sistemas que requerem a utilização de marcadores de superfície. Os

métodos comumente utilizados são caros, apresentam pouca aplicabilidade clínica

e, em algumas situações, não permitem análises precisas. O objetivo deste estudo

foi investigar a aplicabilidade da técnica de moiré de projeção (TMP) para quantificar

a cinemática escapular. Seis indivíduos saudáveis foram recrutados. O sistema foi

composto por um projetor LCD, uma câmera fotográfica digital e um

microcomputador. Para obter o perfil escapular de forma automática, o método de

deslocamento de fase foi combinado a TMP. Quatro padrões de franjas foram

projetados na região escapular e quatro no plano de referência. Através de uma

subtração simples do valor do mapa de fase da referência do da escápula, pôde ser

obtido digitalmente o mapa de fase das franjas de moiré. Após a remoção do salto

de fase, o perfil tridimensional pôde ser automaticamente obtido sem a informação

prévia do objeto. O cálculo da cinemática escapular foi realizado por um software

dedicado. Em média, os movimentos de rotação lateral abrangeram -1,81º±6,09º a -

26,47°±3,5º; o de protração 28,35º±4,67º a 27,74º ±6,77º, e de inclinação posterior -

6,39º±7,77º a -21,71º±6,08º. Os ICCs(3,1) abrangeram 0.92 a 0.997 e o erro máximo

estimado foi de 0,80%. A TMP permitiu a medição da cinemática escapular de forma

digital, automática e sem contato. Suas principais vantagens se comparado aos

outros sistemas existentes são sua configuração simples, a utilização de

componentes ópticos padrões e sua aplicabilidade clínica.

Palavras-chave: Técnica de moiré de projeção, deslocamento de fase, cinemática

escapular, biomecânica, sistemas ópticos.

Gomes, P.F. Abstract viii

ABSTRACT

The assessment of the scapular kinematics is difficult due to its peculiar feature of

sliding under the skin, making difficult the use of systems that require surface

markers. The most commonly employed methods are costly, use sophisticated

equipments, and have low clinical application. The aim of this study was to

investigate the applicability of the moiré projection technique (MPT) to quantify the

scapular kinematics of six healthy subjects. The system was composed of a LCD

projector, a digital photographic camera, and a microcomputer. To automatically

obtain the scapular profile, the phase shifting method was combined with the MPT.

Four fringes were projected on the scapula and four on the reference plane. By

simple subtraction of the reference values from the scapular phase maps, the phase

map due to the moiré fringes could be obtained digitally. After the phase unwrapping,

the 3D profile could be automatically obtained without prior information of the object.

The calculations of the scapular kinematics were carried out using dedicated

software. On average, the movements of lateral rotation ranged from -1.81º±6.09º to

-26.47°±3.5º; the protraction from 28.35º±4.67º to 27.74º ±6.77º, and the posterior tilt

from -6.39º±7.77º to -21.71º±6.08º. The ICCs ranged from 0.92 to 0.997 and the

maximum estimated error was 0.80%. The MPT allowed the scapular 3D

measurements to be obtained in a digital, automatic, and non-contact manner. Its

main advantages compared to other existing systems were its ease in setting-up, the

use of standard optical components and its possible clinical applications.

Keywords: Moiré projection technique, phase shift, scapular kinematics,

biomechanics, optical system.

Gomes, P.F. Introdução 9

Capítulo 1 - INTRODUÇÃO

Os membros superiores (MMSS) possuem uma capacidade única de

movimentação, o que permite que a mão alcance qualquer ponto do espaço e

realize atividades não só de precisão, mas também de força

1,2

. Essa extensa gama

de movimentos só é possível devido às peculiaridades existentes no complexo do

ombro que é capaz de fornecer uma base estável e ao mesmo tempo móvel para

desempenhar as diversas demandas impostas por atividades tanto cotidianas

quanto esportivas

1,2

. Conseqüentemente, um melhor entendimento da cinemática e

das relações musculares existentes nesse complexo é essencial para que o

terapeuta avalie e tome decisões em relação às intervenções mais indicadas para as

disfunções que comumente afetam essa região

3,4

A análise da cinemática escapular tem grande importância no estudo das

disfunções do complexo do ombro, devido à dependência funcional de todas as

articulações que formam esse complexo e da importância dos movimentos da

escápula na manutenção da integridade e da estabilidade do ombro

1-3

. O movimento

do complexo do ombro é resultado da interação coordenada das articulações

esternoclavicular, acromiclavicular, glenoumeral e da articulação funcional

escapulotorácica, bem como dos respectivos músculos envolvidos nessas

articulações

1-3

. Para que os inúmeros movimentos dos MMSS ocorram todas estas

articulações devem funcionar em sincronismo

1-4

A única união entre a extremidade superior e o tórax é a pequena articulação

esternoclavicular, o que confere ao ombro a maior mobilidade de todas as

articulações do corpo e isso é alcançado à custa da estabilidade estrutural

3,5

. Uma

menor estabilidade estrutural implica em uma maior necessidade de uma

estabilidade dinâmica, que é atribuída em grande parte à articulação

escapulotorácica

. Por esse motivo, a escápula e seus respectivos músculos

desempenham um papel fundamental na manutenção da integridade e do

funcionamento do complexo do ombro

3,5

. Três grandes funções são atribuídas à

escápula e todas estão relacionadas à estabilidade dinâmica dessa região

3,5,6

. A

primeira é a manutenção de uma congruência ótima entre a cabeça umeral e a fossa

glenóide, proporcionando uma base estável para a articulação glenoumeral. A

segunda função é fornecer uma base para inserção muscular, assim seus músculos

estabilizadores inserem no seu aspecto medial, controlando sua posição

3,5,6

. E

Gomes, P.F. Introdução 10

finalmente, é fornecer uma conexão do tronco e membros inferiores à região

proximal do corpo, sendo responsável assim pela transmissão das forças

provenientes da parte distal

5,6

Há aproximadamente 14 músculos que circundam a escápula e que são

responsáveis por manter a relação da articulação escapulotorácica e glenoumeral

7-9

Todos esses músculos representam um ponto importante da cadeia cinemática, pois

trabalham em sinergismo para assegurar que a escápula desempenhe suas

funções

5,6,10

. Assim, qualquer disfunção desses músculos pode resultar em

diminuição da efetividade da estabilização

9,11,12

. Isso implica que o estudo das

relações existentes entre esses músculos, bem como o respectivo posicionamento

da escápula durante os movimentos dos MMSS pode esclarecer como alterações do

padrão de movimento estão associadas com as disfunções presentes nessa

região

4,9,11,12

Estudos demonstram que uma falha na estabilização da escápula,

resultando em um mau alinhamento daquela em relação ao úmero está relacionada

a disfunções do ombro, tais como uma diminuição do espaço subacromial e a

síndromes de impacto

12-15

, instabilidades atraumáticas

16-19

e dores

20,21

. Abordagens

que utilizam fortalecimentos e alongamentos focados na musculatura estabilizadora

e na melhora do posicionamento escapular têm se mostrado efetivas para o

tratamento das disfunções do ombro

12,22

, além de melhorarem o posicionamento

escapular em indivíduos assintomáticos

23,24

Além disso, observações clínicas sugerem que grande parte das disfunções

desse complexo ocorrem devido a alterações da coordenação do movimento

escapular, o que resulta em um movimento anormal

5,6,12

. Tal anormalidade é

considerada uma fonte potencial de disfunção, pois a partir do momento que a

escápula deixa de ser uma base estável para contração muscular, bem como para o

deslizamento da cabeça do úmero na fossa glenóide, várias compensações ocorrem

para que os movimentos dos MMSS sejam realizados, o que pode resultar em dor e

conseqüente comprometimento da funcionalidade

4,12

. O mau alinhamento da

escápula durante o movimento dinâmico frequentemente é associado à fraqueza ou

controle neuromuscular impróprio do serrátil anterior bem como do músculo

trapézio

5,6,12,13

. Kendall et al.

sugeriram que um alinhamento defeituoso resulta em

sobrecarga e tensão muscular sobre as articulações e que a avaliação da posição

articular indica quais músculos estão em posição alongada ou encurtada, auxiliando

Gomes, P.F. Introdução 11

na execução da avaliação clínica. Para a realização de medidas objetivas dessas

alterações é essencial que existam métodos de quantificação do posicionamento

escapular que sejam sensíveis para avaliar e medir as alterações ao longo do

tempo

26,27

Uma forma de avaliar o alinhamento escapular bem como o sincronismo dos

seus músculos estabilizadores é através do ritmo escapuloumeral, que engloba a

relação entre os movimentos de todas as articulações do complexo do ombro

durante a elevação dos MMSS

. De acordo com o estudo clássico de Inman et al.

durante o movimento de elevação do braço, há uma ação simultânea de todas as

articulações, sendo que durante os primeiros 60º do movimento, a escápula se move

minimamente a fim de assumir uma posição para proporcionar estabilidade ao

úmero

. A partir dessa posição, a relação entre o movimento da escápula e do

úmero se torna constante e ocorre numa proporção de 2:1 entre a abdução da

glenoumeral e a rotação da escapulotorácica

. Assim, o entendimento do movimento

funcional associado ao complexo do ombro tem grande relevância clinica para

avaliação e elaboração das intervenções relacionadas aos comprometimentos

musculares dessa região

28,29

Todavia, a análise cinemática da escápula é uma tarefa complicada e tem

sido um grande desafio, uma vez que seu movimento ocorre em uma perspectiva

tridimensional, perfazendo cinco graus de liberdade, três eixos rotacionais e dois

translacionais, além do mais, esta desliza sob a pele durante seu movimento

dificultando assim a utilização de marcadores de superfície

. Devido a essa

complexidade, muitas estratégias de avaliação têm sido desenvolvidas a fim de

contornar essas dificuldades, entretanto, a maior parte utiliza equipamentos

sofisticados, com alto custo, que requerem treinamento para aplicação

7,10,13,15,31,32

muitas vezes são invasivos

30,33-35

, o que torna sua aplicação clínica inviável

. Ainda

assim, quando se utilizam métodos não invasivos, a movimentação da pele imprime

erros sistemáticos na medida e dificulta a precisão dos resultados, obrigando a

utilização de resultados restritos a modelos de correção de erros

Além disso, os vários estudos que analisaram a cinemática escapular

apresentaram resultados heterogêneos

35,36

, devido às diferenças metodológicas. As

maiores diferenças foram relacionadas aos instrumentos utilizados para medir os

movimentos escapulares, aos eixos que são tomados como referência, à forma de

descrever os movimentos, ao posicionamento do indivíduo e o plano de referência

Gomes, P.F. Introdução 12

utilizado durante o teste

. Para solucionar os problemas de padronização, a

Sociedade Internacional de Biomecânica, juntamente com o Grupo Internacional de

Ombro definiu sistemas de coordenadas articulares para facilitar a comunicação e a

comparação dos resultados das pesquisas, evitando assim as ambigüidades em

relação aos movimentos escapulares e na determinação do sistema de coordenadas

locais

37,38

Vários estudos utilizaram medidas bidimensionais tanto para análises

dinâmicas quanto estáticas. Os instrumentos mais utilizados nesse caso foram: o

goniômetro

, a fita métrica

, o inclinômetro

, o RX

, a fluoroscopia

e a filmagem

de marcas ósseas

, sendo que a fluoroscopia e o Rx foram os únicos métodos que

permitiram uma análise dinâmica. Apesar do goniômetro, do inclinômetro e da fita

métrica serem instrumentos simples e passives de utilização na clínica, eles

fornecem somente informação sobre o movimento de rotação superior da escápula

que é apenas um dos cinco possíveis movimentos que ocorrem nessa região, não

capturando assim a complexidade do movimento escapular

39-41

. A desvantagem do

uso do fluoroscopia e do RX está na necessidade da exposição dos indivíduos a

uma radiação, o que torna o método pouco aplicável em avaliações cotidianas para

acompanhamento da evolução do tratamento

33,34

Dentre as medidas tridimensionais disponíveis, a utilização do sistema

eletromecânico

7,13

, marcadores infravermelhos

, e de imagens digitalizadas

são

citados como métodos de avaliação tridimensional estática. Além desses, o sistema

de ultrassom

e o sistema eletromagnético

10,31,35,41,44,45

são citados como métodos

de avaliação tridimensional dinâmica, sendo que o sistema eletromagnético é o mais

utilizado para avaliação da cinemática escapular. A desvantagem da análise

estática está no fato de que uma postura sustentada em um grau específico da

amplitude de movimento não representa um padrão de movimento funcional

dinâmico

7,13

. Já os sistemas eletromagnéticos têm sido amplamente utilizados na

análise do movimento dinâmico; entretanto, estudos reportaram uma adequada

validade somente até 120º de abdução, sendo que valores de até 32% de erro foram

encontrados quando se considerou toda amplitude de movimento

30,35

. Outra

desvantagem é o custo e a pouca aplicabilidade clínica do

instrumento

10,30,31,35,41,44,45

Um outro método reportado na literatura que permite a avaliação

tridimensional tanto estática quanto dinâmica da escapula é a técnica de moiré de

Gomes, P.F. Introdução 13

sombra. Warner et al.

foram os únicos a utilizarem tal técnica para avaliar

qualitativamente o posicionamento estático e dinâmico da escápula em indivíduos

saudáveis, com instabilidade e síndrome do impacto. Através da análise dos

padrões de franjas produzidos pelo efeito de moiré, os examinadores classificaram o

grau de assimetria da escápula

. Os autores concluíram que tal técnica pareceu ser

mais sensível do que a simples observação clínica para detecção de disfunção da

articulação escapulotorácica

. Entretanto nenhuma análise quantitativa foi realizada.

Há a necessidade não só da padronização da forma de avaliação do ritmo

escapuloumeral, mas também do estudo de métodos alternativos que forneçam

informação tridimensional estática e dinâmica, sejam de fácil aplicação e baixo

custo, permitindo sua utilização também no contexto clínico

26,28

. Nesse sentido, a

técnica de moiré parece ser uma alternativa por atender a todos esses

prerrequisitos

16,46-49

. Trata-se de um método de medição tridimensional da

deformação de superfícies amplamente utilizado na engenharia. Este método

explora o efeito de moiré, um fenômeno óptico, resultante da superposição de um

padrão de franja de uma referência e um padrão de franja gerado na superfície do

objeto a ser analisado. O modelo matemático do efeito de moiré segue os mesmos

princípios do modelo de interferência de ondas eletromagnéticas

46,50,51

A técnica de moiré já vem sendo utilizada na área biomédica para a medição

de postura

48,52,53

, escoliose

47,54

, arco plantar

49,55,56

e posicionamento do ombro

artrodesado

. Takasaki

foi o primeiro a desenvolver essa técnica para utilização

na área da saúde e desde essa época vem sendo utilizada no Japão como um

método alternativo para detecção precoce de escoliose em crianças

. É consenso

entre os estudos que a técnica possui uma superioridade na avaliação tanto

quantitativa quanto qualitativa em relação aos métodos de avaliação clínica, pois

permite uma caracterização acurada da superfície analisada através da informação

de fase presente nos padrões moiré, a qual é inerente à geometria da superfície em

estudo. Além disso, é um método não invasivo, sem contato, não provoca efeitos

colaterais e possui aplicabilidade clínica

16,46-49

Dentre as técnicas de moiré destacam-se: o de sombra e o de projeção

Tradicionalmente o moiré de sombra tem sido o mais utilizado por ser a forma mais

simples de se produzir o efeito moiré

16,47-49

. Neste caso, o fenômeno óptico é

produzido através da projeção de uma fonte de luz em uma grade física constituída

de linhas horizontais ou verticais

. A superposição entre a luz, as franjas produzidas

Gomes, P.F. Introdução 14

pela grade (franjas primárias) e pela sombra das mesmas no objeto de estudo,

produz o efeito de moiré (franjas secundárias), o qual varia conforme a geometria

avaliada

. O padrão resultante é semelhante às linhas de contorno utilizadas em

mapas topográficos, em que cada linha representa um nível ou profundidade

16,47-49

A desvantagem dessa técnica é a necessidade da utilização da grade física que

limita o tamanho da superfície analisada, por vezes, pode produzir uma sombra

indesejada na superfície e necessita que a grade seja constituída de linhas bem

finas

16,47-49

As franjas de moiré são ambíguas, ou seja, não é possível distinguir apenas

com a informação das franjas se naquele local há um ponto de elevação ou

depressão da superfície, dificultando a quantificação da estrutura

46,56

. Para eliminar

essa ambigüidade do sinal do perfil, costuma-se combinar a técnica de

deslocamento de fase com a técnica de moiré. Nesta combinação, é necessário

obter pelo menos três padrões de franjas, defasadas entre si, do perfil do objeto em

estudo

46,50,51,60

. No moiré de sombra, a defasagem dos padrões de franjas é obtida

através de um deslocamento vertical da grade, que para tanto necessita de um

aparato mecânico. Tal aparato deve promover um deslocamento preciso para que os

padrões de franja sejam defasados de forma adequada, o que se torna cada vez

mais difícil, na medida em que cresce o tamanho do objeto em estudo e,

conseqüentemente, o tamanho e peso da grade e do aparato mecânico

Uma forma de contornar esses problemas é a utilização da técnica de moiré

de projeção, que ao contrário do moiré de sombra, não necessita da grade física

para geração do efeito, pois as franjas são geradas digitalmente e projetadas, via

projetor LCD sobre a superfície estudada, o que permite a medição de superfícies de

maior tamanho

46,50,51

. A ausência da grade física permite a incorporação da técnica

de deslocamento de fase de forma mais robusta, já que o deslocamento lateral dos

padrões de franja é obtido digitalmente, sem a necessidade de peças móveis. A

desvantagem é que o método de deslocamento de fases apesar de viabilizar a

quantificação mais precisa da deformação da superfície, dificulta a analise

quantitativa dinâmica, pois necessita que vários padrões de franjas sejam projetados

no objeto antes que ele se mova

46,50,51,60

. Mesmo assim, a utilização da técnica de

moiré de projeção combinada à técnica de deslocamento de fase pode ser uma

opção atrativa para análise da cinemática escapular, pois fornecem uma nuvem de

pontos das coordenadas tridimensionais da superfície sem a necessidade de

Gomes, P.F. Introdução 15

tecnologias sofisticadas, além de garantir uma alta sensibilidade das medições,

aumentando assim a exatidão da medida e sua precisão.

Torna-se necessário, então, a realização de pesquisas metodológicas que

envolvem o desenvolvimento e o teste de instrumentos de medição para a utilização

em pesquisas e na clínica

. Essa abordagem define os métodos de medição

utilizáveis para quantificar os desfechos dos estudos (mensurandos) que envolvem a

avaliação da efetividade de um tratamento bem como das intervenções utilizadas na

prática clínica

Entretanto, desenvolver um novo instrumento envolve um processo longo e

extensivo, que começa com a definição do que será medido (medida física ou

funcional) e com a operacionalização de como medir. A partir daí deve-se construir

um protótipo do instrumento de medição para aquele mensurando e testar a

aplicabilidade do mesmo

61,62

Inicialmente, duas propriedades das medidas devem ser estabelecidas, a

exatidão da medida (validade) e a sua repetitividade (confiabilidade)

61,62

. De acordo

com vocabulário internacional de metrologia

exatidão da medida é o grau de

concordância entre o valor real e o valor medido e sua repetitividade é o grau de

concordância de medidas sucessivas de um mesmo mensurando, sob as mesmas

condições de medição, mesmo examinador e um curto período de tempo

Na área da saúde essa duas propriedades são chamadas validade e

confiabilidade, respectivamente

61,62

. Uma das formas utilizadas na área de saúde

para validar um sistema novo de medição é comparar os resultados das medidas do

novo instrumento com as de outro instrumento que já é utilizado para aquele

propósito, ou que seja considerado o padrão-ouro para realização de tal medida

61,62

A confiabilidade, por sua vez, é considerada o primeiro requisito de uma

medida e está relacionada com a repetitividade, ou seja, qual a variabilidade

existente em medidas sucessivas realizadas por um mesmo instrumento em

condições iguais

61,62

. A utilidade dos instrumentos em pesquisas clínicas ou nas

decisões clínicas depende do quanto o pesquisador ou o terapeuta podem confiar

nos dados obtidos. Num sistema de medição confiável, a medida reflete uma

variabilidade verdadeira, mas também algum erro. Existem três fontes de erros que

devem ser considerados quando se avalia a confiabilidade da medida: o erro do

instrumento, a estabilidade do que esta se medindo e a variabilidade proveniente da

falta de padronização entre os examinadores

62,64

Gomes, P.F. Introdução 16

Além disso, é necessário também instituir a relevância daquela medida para a

condição específica do paciente e do tratamento, ou seja, o instrumento também

deve ser testado num contexto específico para que possa servir como guia para

decisões clínicas. Os instrumentos devem ser testados nos indivíduos específicos e

nos contextos específicos para que os achados sejam significativos clinicamente

62,64

Considerando a influência potencial da postura da escápula na estabilidade

do complexo do ombro

12,23,24,26

e as evidências existentes de uma associação entre

as anormalidades da cinemática escapular e as várias patologias dessa região, é

imprescindível que os profissionais incluam em suas avaliações o posicionamento

tridimensional da escápula

12,13-19,28

. Assim, o desenvolvimento de instrumentos que

permitam a detecção e a avaliação das mudanças cinemáticas decorrentes de uma

intervenção apresenta grande importância no cotidiano do clínico. Grandes esforços

devem ser feitos para o desenvolvimento de métodos que permitam uma análise

tridimensional quantitativa e confiável do posicionamento escapular, que possam ser

utilizados não só em laboratórios, mas também na clínica, não sejam invasivos e

sejam de baixo custo.

Para tanto foi estabelecida uma parceria com o Departamento de Engenharia

Mecânica da Universidade Federal de Minas Geral (UFMG) a fim de se desenvolver

e testar a confiabilidade de um instrumento baseado nas técnicas de moiré de

projeção e deslocamento de fase, que permita a avaliação tridimensional da

cinemática da escápula.

1.1 – Objetivos

O objetivo principal deste trabalho foi desenvolver um sistema de medição

sem contato baseado nas técnicas de moiré de projeção e deslocamento de fases,

capaz de efetuar uma análise quantitativa da cinemática escapular de seres

humanos em um ambiente clínico.

Para atingir o objetivo principal, os seguintes objetivos específicos foram

definidos:

• Implementar e testar um software dedicado para integrar os componentes

eletrônicos e óptico-mecânico do sistema de medição;

• Implementar e testar um software dedicado para a obtenção do perfil

tridimensional da região posterior do tórax;

Gomes, P.F. Introdução 17

• Desenvolver um software dedicado para o reconhecimento das escápulas

a partir do perfil tridimensional medido;

• Calcular e apresentar os resultados em forma de ângulos de rotação

escapular, utilizando a matriz angular de Euller do sistema de

coordenadas da escápula em relação ao do tórax, conforme as

recomendações da Sociedade Internacional de Biomecânica;

• Efetuar um estudo metrológico do sistema proposto, por módulos, com o

objetivo de qualificar suas principais fontes de incerteza e quantificá-las

adequadamente;

• Quantificar a tendência e a incerteza da medição do perfil tridimensional

através de uma calibração para corrigir os efeitos sistemáticos no

processamento do sistema;

• Correlacionar e determinar a diferença entre as medidas fornecidas pelo

sistema de medição desenvolvido e os fornecidos por um sistema padrão

(micrômetro);

• Determinar a repetitividade (confiabilidade teste-reteste) dos ângulos

escapulares obtidos a partir do perfil tridimensional;

• Integrar todos os módulos de software acima citados em um único

programa, capaz de executar as funções necessárias do sistema de

medição proposto.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 18

Capítulo 2- MATERIAIS E MÉTODOS

2.1 - Delineamento

Para realização deste trabalho, foi utilizado o desenho de pesquisa

metodológica para determinação da confiabilidade teste-reteste (repetitividade) e

para uma análise metrológica do sistema de medição

. Este estudo foi realizado em

parceria com o departamento de Engenharia Mecânica da UFMG e toda a coleta de

dados foi realizada no Laboratório de Ótica localizado no Centro de Estudos

Metrológicos, após a aprovação pelo Comitê de Ética em Pesquisa da UFMG sob o

parecer nº ETIC 580/07 (Anexo A).

2.2 – Amostra

A amostra utilizada foi composta por seis indivíduos de ambos os sexos,

recrutados na comunidade. Para participação no estudo, os seguintes critérios de

inclusão foram considerados: ter idade variando de 20 a 40 anos, não apresentar

queixas de dor ou relato de lesões no complexo do ombro e coluna cervical, não ter

sido submetido a nenhuma cirurgia no ombro, não apresentar limitação da

mobilidade articular dos MMSS, não ter alterações congênitas nos MMSS, não

apresentar qualquer tipo de patologia ou limitação física que impedisse a realização

do estudo e ser capaz de compreender os testes.

2.3 - Instrumentação

2.3.1 - Anteparo simulador do plano escapular

O anteparo simulador do plano escapular é um equipamento que garante o

posicionamento dos MMSS no plano escapular e guia o movimento durante a

elevação dos MMSS. Esse equipamento possui dispositivos com graduação, para

adequação de altura e largura das dimensões corporais dos voluntários, bem como,

adequação do posicionamento para a cintura escapular, a fim de garantir o correto

posicionamento e a padronização da postura durante a execução do movimento

O anteparo foi utilizado para padronizar o grau de abdução dos MMSS e

garantir o seu posicionamento no plano escapular (40º de adução horizontal, em

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 19

relação ao plano frontal) durante o teste, que é descrito como sendo o mais

funcional para a avaliação dos movimentos de MMSS

28,30,35

2.3.2 - Sistema de medição através da técnica de moiré

Para análise da cinemática escapular durante o movimento quasi-estático de

elevação dos MMSS, foi desenvolvido um sistema de medição óptico-mecânico

baseado na técnica de moiré de projeção e deslocamento de fase.

O fenômeno óptico produzido pela técnica de moiré de projeção, usualmente

classificado como uma interferência mecânica, foi gerado pela superposição digital

de imagens de duas grades projetadas e foi processado através de algoritmos

computacionais implementados para o sistema proposto. A primeira grade é obtida

pela projeção, via projetor LCD, de franjas (linhas verticais ou horizontais) num plano

de referência (FIG. 1), enquanto a segunda grade é obtida pela projeção do mesmo

padrão de franjas na superfície em estudo.

Para visualizar melhor o fenômeno observado, foi utilizado, como exemplo,

uma superfície semi-esférica (FIG. 2). Quando projetadas numa superfície plana, as

franjas observadas continuam retilíneas. No entanto, quando projetadas num objeto

com superfície semi-esférica, as franjas observadas sofrem uma distorção

relacionada com a curvatura da superfície, ao ângulo de projeção e ao ângulo de

observação (FIG. 2).

FIGURA 1: Franjas retilíneas projetadas no plano de referência.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 20

FIGURA 2: Franjas projetadas em uma superfície semi-esférica.

Após digitalizar, essas duas imagens foram superpostas por algoritmos de

software revelando um padrão de franjas secundárias, chamadas franjas de moiré

(FIG. 3), que contém a informação tridimensional acerca do objeto observado. A

descrição matemática para o padrão de moiré resultante da superposição de grades

senoidais é a mesma descrita para a interferência de padrões de ondas

eletromagnéticas

52,46

FIGURA 3: Mapa de fase de moiré.

Entretanto, as franjas de moiré mostradas na figura 3 são ambíguas, ou seja,

não é possível saber somente pelas franjas secundárias se naquele local há uma

informação que contém um ponto de elevação ou de depressão da superfície do

objeto estudado, ou, se a origem das franjas concêntricas representa um pico ou um

vale. Em outras palavras, um corpo semi-esférico convexo gera o mesmo padrão de

franjas moiré que um corpo semi-esférico côncavo.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 21

Para solucionar a ambigüidade das franjas secundárias, a técnica de

deslocamento de fase foi combinada à técnica de moiré. Esta consiste basicamente

em projetar quatro padrões de franjas retilíneas com uma defasagem de 90º entre

cada padrão (FIG. 4). A partir dessas quatro imagens defasadas entre si, é possível

obter o mapa de fase do objeto e da referência, respectivamente. Um mapa de fase

proporcional ao perfil tridimensional do objeto é obtido através da subtração do

mapa de fase da referência do mapa de fase do objeto. Nota-se que após a

aplicação da técnica de deslocamento de fase é obtido um mapa de fase das franjas

de moiré que contém toda informação do perfil observado, incluindo a amplitude e o

sinal. Em seguida, cálculos para determinação da informação tridimensional foram

realizados considerando os princípios físicos da óptica, levando em consideração os

parâmetros óptico-mecânicos do sistema de medição

46,52

(FIG. 5). Todos esses

cálculos foram feitos por um software desenvolvido na linguagem de programação

Visual C®, especificamente para este projeto.

FIGURA 4: Franjas deslocadas 90° entre si - da esquerda para direita 0°, 90°,

180° e 270°.

FIGURA 5: Imagem tridimensional da superfície semi-esférica.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 22

O sistema de medição óptico-mecânico desenvolvido foi composto por uma

câmera fotográfica digital com resolução de oito megapixels e um zoom óptico de

dez vezes, um projetor LCD e um microcomputador. O sistema foi configurado de tal

forma que o projetor LCD iluminou e projetou o padrão de franjas na superfície em

estudo, a câmera foi posicionada abaixo do projetor LCD e foi alinhada com a lente

do mesmo, de forma a observar a superfície ortogonalmente ao seu ponto central e

o microcomputador controlou tanto o projetor, quanto a câmera (FIG. 6). Padrões de

franjas, compostos por linhas senoidais horizontais, que mediam 6,9 mm, foram

gerados digitalmente e projetados sobre a superfície a ser medida (FIG. 7). Como

plano de referência, utilizou-se um espelho de 100 cm de largura X 60 cm de altura

revestido por uma tinta branca fosca (FIG. 8).

FIGURA 6: Esquema de montagem do sistema de medição da técnica de moiré

FIGURA 7: Padrão de franjas composto por linhas horizontais gerados digitalmente

Superfície de

Estudo

Projetor

LCD

Câmera

Digital

Microcomputador

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 23

FIGURA 8: Plano de referência

2.3.3 – Calibração do sistema de medição

Para determinar a exatidão das medidas e calibrar o sistema proposto de

medição do perfil tridimensional, foi utilizado uma placa plana de metal do tamanho

de 350mm de largura por 500mm de altura, revestida por tinta branca fosca. Esta

placa foi fixada por um imã e montada numa guia de deslocamento linear. À guia de

deslocamento linear está acoplado um parafuso micrométrico com faixa de operação

de 0 a 60mm e com capacidade de posicionamento micrométrico (FIG. 9).

Comparando as leituras fornecidas pelo sistema proposto com as leituras do sistema

padrão (micrômetro), foi possível verificar a exatidão da medida. Além disso, foi

possível efetuar uma calibração direta do sistema

e assim estimar a tendência e a

repetitividade do sistema de medição proposto.

FIGURA 8: Plano de metal (esquerda) e suporte magnético (direita)

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 24

FIGURA 9: Guia de deslocamento linear e parafuso micrométrico

2.4 - Procedimentos

Os participantes foram previamente esclarecidos sobre os objetivos do estudo

e sobre o protocolo de investigação e assinaram o termo de consentimento livre e

esclarecido (APÊNDICE A).

Inicialmente, os participantes foram solicitados a vestir a parte superior de um

biquíni no caso das mulheres ou a retirar a camisa no caso dos homens, a fim de

expor a área da cintura escapular e facilitar o processo de avaliação. Em seguida, foi

realizada uma entrevista individual para a coleta dos dados demográficos e

antropométricos e para uma avaliação física (APËNDICE B). Durante a avaliação

física, foram colocados marcadores de superfície na sétima vértebra cervical (C7),

na décima segunda vértebra torácica (T12), no ângulo do acrômico (AA), espinha da

escápula (EE) e no ângulo inferior da escápula (AIE) de ambos os lados (FIG. 10).

Estes marcadores foram utilizados para facilitar a identificação destes pontos

durante o processo de calibração do software dedicado para o reconhecimento das

escápulas. Em seguida as seguintes distâncias foram medidas, através de uma fita

métrica: distância AA a EE, EE a AIE e AA a AIE de ambas as escápulas.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 25

FIGURA 10: Posicionamento dos marcadores de superfície.

2.4.1 - Avaliação inicial

O indivíduo foi solicitado a retirar o calçado, a fim de se evitar compensações

posturais. Em seguida, foi posicionado em ortostatismo junto ao anteparo simulador

do plano escapular, considerando um ângulo de 40º em relação ao plano frontal,

com os cotovelos estendidos e as palmas das mãos voltadas para a superfície do

mesmo (FIG. 11). O indivíduo foi solicitado a assumir o posicionamento mais

confortável para manter uma postura estável durante o movimento e esta postura foi

mantida durante toda a coleta.

FIGURA 11: Posicionamento junto ao anteparo simulador do plano escapular –

Adaptado de Moraes et al.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 26

A partir daí, o indivíduo foi solicitado a permanecer na sua postura relaxada

para realização de uma avaliação postural. Em seguida, foi solicitado a realizar o

movimento de elevação e retorno da elevação, para realização da avaliação clínica,

segundo Kibler et al.

, para caracterização da cinemática escapular, incluindo

registro fotográfico da postura corporal de pé e a filmagem do movimento, utilizando

a câmara digital MAVICA MVC-FD 200 (Sony Electronics, Inc.

, San Diego, CA).

2.4.2 - Cinemática escapular

Para a coleta da cinemática escapular durante o movimento quasi-estático de

elevação dos MMSS, foi utilizado o sistema de medição óptico-mecânico baseado

nas técnicas de moiré de projeção e deslocamento de fase.

Primeiramente, o plano de referência foi posicionado no mesmo local e altura

do participante a fim de realizar as medidas da referência, que posteriormente foram

utilizadas para o cálculo do perfil tridimensional da região posterior do tórax do

participante. No momento em que a referência foi posicionada, foram ajustados o

foco e o zoom do projetor e da câmera fotográfica. Em seguida, com ausência de luz

ambiente, foram adquiridas quatro fotos referentes aos quatro padrões de franjas

primárias, defasados 90º entre si (FIG. 12). Foi capturada também uma foto para

calibração da sensibilidade do sistema.

FIGURA 12: Foto da referência com padrão de franjas com defasagem 0º.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 27

Após a gravação automática das fotos da referência no computador, o

indivíduo foi reposicionado junto ao anteparo simulador do plano escapular, sendo

orientado quanto à execução do movimento de elevação dos MMSS até o limite final

do arco de movimento, utilizando o anteparo simulador como guia. O participante foi

orientado a realizar o movimento o mais natural possível, movendo os MMSS de 30º

em 30º até completar todo o movimento. Toda vez que o participante atingia a

angulação desejada, este era orientado a parar e a sustentar o movimento. Neste

momento, realizou-se a aquisição referente aos quatro padrões de franjas primárias

da região posterior do tórax do participante.

O participante foi orientado a permanecer imóvel durante aproximadamente

quatro segundos, prazo necessário para a captura das imagens. Como forma de

padronização as fotos foram feitas no final de uma expiração a volume corrente. O

participante foi então orientado a realizar inspirações e expirações a volume corrente

e assim que estivesse preparado, ou seja, no final de uma expiração, foi orientado a

sinalizar com um dedo, neste momento foram projetados os padrões de franjas e

capturadas as quatro fotos. Foram realizadas um total de quatro fotos a cada 30º do

arco do movimento (FIG. 13). Toda coleta durou em torno de 30 minutos.

FIGURA 13: Foto do participante durante o movimento de elevação dos MMSS.

Antes de iniciar a coleta, foi dada a oportunidade ao indivíduo para executar o

movimento, para que o examinador conferisse se o mesmo entendeu as orientações

dadas, sendo possível a correção dos procedimentos realizados erroneamente.

Todas as informações coletadas foram gravadas e armazenadas em um

computador, para posterior processamento e análise.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 28

2.4.3 - Calibração do sistema de medição

Para estimar a incerteza de medição da metodologia utilizada foram

consideradas: a incerteza gerada pelo próprio sistema de medição (perfil

tridimensional), os efeitos da intervenção do operador (variabilidade na seleção dos

pontos anatômicos da escápula no perfil tridimensional) e a variabilidade do próprio

mensurando (postura do indivíduo)

. Todas as fontes de incerteza podem ser

expressas em mm das coordenadas cartesianas dos pontos da escápula como,

também, em graus dos ângulos de rotação na matriz angular de Euller. Por razões

de simplicidade, a comparação da contribuição de cada uma das fontes de incerteza

foi realizada em mm, embora o resultado final da medição seja uma matriz de

rotação com unidade em graus.

A primeira fonte de incerteza foi estimada através de uma calibração direta

Um plano de metal com uma das faces recoberta por tinta branca fosca foi fixado a

um suporte magnético e em seguida posicionado na guia de deslocamento linear,

que foi previamente calibrada (FIG. 14).

Então, partindo da posição de 0 milímetros (mm), a guia foi deslocada de 10

em 10 mm até a posição de 50 mm, em cada posição foram feitas a seqüência de

quatro fotos, correspondendo aos quatro padrões de franjas. Foram feitas quatro

coletas completas em cada posição. Como o tamanho da placa de metal era

conhecida, assim como sua posição no espaço, foi possível estimar a tendência e a

repetitividade do sistema de medição proposto.

FIGURA 14: Montagem do sistema de medição da incerteza

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 29

A segunda fonte de incerteza foi estimada usando os processamentos

delineados no capitulo 2.5.2. A terceira fonte de incerteza não foi objeto desse

estudo.

2.5 - Processamento dos Dados

2.5.1 – Cálculo do perfil tridimensional

Todo o processamento das imagens obtidas através da metodologia estudada

foi realizado por um programa dedicado de processamento de imagens desenvolvido

especificamente para este estudo, o qual reuniu todas as rotinas computacionais

necessárias para o cálculo do perfil tridimensional da imagem a partir das imagens

bidimensionais em escala de cinza fornecidas pelas técnicas de moiré de projeção e

deslocamento de fase, utilizando a linguagem de programação Visual C®

De uma forma resumida, o processamento foi feito da seguinte forma: foram

carregadas as quatro imagens defasadas da referência (FIG. 15), assim como as

quatro imagens defasadas do indivíduo (FIG. 16); foram feitos cálculos do mapa de

fase das imagens e em seguida foi feita a diferença entre os mapas de fase da

imagem da referência e do indivíduo, obtendo assim o mapa de fase de moiré, que

contém toda informação tridimensional da superfície (FIG. 17). A partir daí, foi feito o

cálculo de remoção do salto de fase e assim foi obtido o perfil tridimensional da

superfície em estudo (FIG. 18).

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 30

FIGURA 15: Imagens defasadas da referência

FIGURA 16: Imagens defasadas do indivíduo

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 31

FIGURA 17: Mapa de fase de moiré

FIGURA 18: Perfil tridimensional da superfície

2.5.2 – Cálculo da cinemática escapular

O cálculo da cinemática escapular foi realizado por rotinas desenvolvidas no

software MatLab® utilizando os dados do perfil tridimensional obtido através do

sistema de processamento das técnicas de moiré de projeção e deslocamento de

fase.

A cinemática escapular foi calculada de acordo com as recomendações da

Sociedade Internacional de Biomecânica

, que definiu os marcadores anatômicos,

bem como o sistema de coordenadas local e os movimentos de cada segmento

corporal, exceto pela definição da origem e do sistema de coordenadas do tórax. No

caso do sistema que foi desenvolvido, este não foi capaz de registrar o processo

xifóide e a incisura jugular que são dois dos marcadores anatômicos sugeridos para

o tórax, dessa forma foram utilizados os marcadores anatômicos C7 e T12 para

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 32

definição do sistema de coordenadas do tórax, sendo que a origem foi determinada

em C7.

Para escápula foram utilizados os seguintes marcadores anatômicos: AA, AIE

e EE e os seguintes eixos: eixo Z formado pelo vetor que passa em EE e AA e

aponta para AA; eixo X formado pela linha perpendicular ao plano formado pelos

pontos AA, AIE e EE e aponta anteriormente e o eixo Y formado pela linha

perpendicular a X e a Z e aponta para cima

. Os respectivos movimentos foram

chamados da seguinte forma inclinação (tilt) anterior e posterior como os

movimentos ocorridos em torno do eixo Z; rotação lateral e medial como os

movimentos ocorridos em torno de X e protração e retração como os movimentos

ocorridos em Y

(FIG. 19).

FIGURA 19: Marcadores anatômicos, eixos e movimentos da escápula

Segundo as recomendações da Sociedade Internacional de Biomecânica

os cálculos em relação aos movimentos da escápula devem ser feitos em relação ao

tórax e deve ser adotada a seqüência Y-X-Z para matriz rotacional de Euller.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 33

Seguindo todas essas recomendações, foram desenvolvidas as rotinas

computacionais que a partir da seleção dos pontos AA, AIE e EE, bem como de C7

e T12, calcularam os movimentos da escápula em cada posição do arco de

movimento estudado (FIG. 20).

FIGURA 20: Software dedicado para o cálculo da cinemática escapular.

2.5.2 – Confiabilidade Teste-Reteste

As duas medidas para realização do cálculo da confiabilidade teste-reteste

foram feitas a partir da mesma imagem, com um intervalo de uma semana. Para

tanto foi utilizado o software dedicado para o reconhecimento das escápulas (FIG.

20). O processamento foi feito da seguinte forma: a foto da posição 0° foi carregada

e um único examinador selecionou no perfil tridimensional os pontos anatômicos de

C7 e T12, assim como os de AA, EE e AIE de ambas as escápulas, utilizando como

referência, as distâncias medidas de AA-EE, EE-AIE, AA-AIE e os marcadores que

foram colocados durante a avaliação inicial. Uma vez que o software determinou a

medida da posição 0°, esta foi utilizada como referência para auxiliar o

reconhecimento das escápulas nos demais posicionamentos dos MMSS.

Gomes, P.F. Materiais e Métodos 34

2.6 - Análise Estatística

Estatísticas descritivas (média, desvios-padrão), foram calculadas para todas

as variáveis, utilizando o pacote estatístico SPSS® (versão 13.7, SPSS Inc.).

Para a comparação entre as medidas do perfil tridimensional fornecidas pelo

sistema de medição e as do parafuso micrométrico foram utilizados testes-t para

grupos independentes e o coeficiente de correlação de Pearson. A incerteza do

sistema de medição do perfil tridimensional foi calculada por meio do coeficiente de

variação, tendência e repetitividade relativa.

Medidas de confiabilidade teste-reteste, utilizando o coeficiente de correlação

intraclasse modelo 3 (CCI), foram realizados para determinar a variabilidade na

seleção dos pontos anatômicos da escápula no perfil tridimensional e

consequentemente a repetitividade das medidas dos ângulos a partir dos pontos

selecionados. O nível de significância estabelecido foi de α<0,05.

Gomes, P.F. Referências Bibliográficas 35

Capítulo 3 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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Autores: Pollyanna Figueiredo Gomes, Luci Fuscaldi Teixeira-Salmela, Meinhard

Sesselmann. A ser enviado para: Journal of Biomechanics.

http://www.jbiomech.com/authorinfo

CHAPTER 4 – MEASUREMENT OF THE SCAPULAR KINEMATICS BY THE

MOIRÉ FRINGE PROJECTION TECHNIQUE

Pollyanna F. Gomes

, Meinhard Sesselmann

, Luci F. Teixeira-Salmela

Department of Physical Therapy

Department of Mechanical Engineering

Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil

Corresponding Author

Luci Fuscaldi Teixeira-Salmela, Ph.D.

Associate professor

Department of Physical Therapy, Universidade Federal de Minas Gerais

Avenida Antônio Carlos, 6627 - Campus Pampulha.

31 270-901 Belo Horizonte, Minas Gerais, Brazil

Phone: 55-31-3409-7403

FAX: 55-31-3409-4783

E-mail: [email protected]

Gomes, P.F. Artigo 41

Abstract